Na Tehničkom univerzitetu u Beču razvijen je robot koji može učiti nove zadatke, poput čišćenja, jednostavnim posmatranjem kako to radi čovek.
Nakon što mu se jednom pokaže kako očistiti rub umivaonika, ovaj robot može samostalno ponavljati pokrete i prilagoditi ih različitim oblicima i površinama. Ovo predstavlja veliki korak prema korištenju robota za obavljanje zadataka koji su ljudima često dosadni ili zahtevaju preciznost, poput ribanja kupatila kupaonica ili poliranja površina.
Pročitaj još: Austrijanci u „Crnoj nedelji“ potroše 400 miliona evra na šopingu
Korištenjem posebne sunđer sa senzorima, naučnici su robotu pokazali kako pravilno očistiti rub umivaonika. Ovaj sunđer ima ugrađene senzore koji mere pritisak, snagu i prate tačnu poziciju i pokrete u stvarnom vremenu. Na taj način, kada čovek rukuje sunđerom i čisti rub umivaonika, robot može „osetiti“ kako je potrebno primeniti različite količine pritiska na različitim delovima površine. Robot upotrebljava podatke iz te demonstracije i kroz napredne algoritme uči kako samostalno obavlja zadatak.
„Prepoznavanje oblika umivaonika pomoću kamera nije posebno zahtevno, ali odlučiti koju vrstu pokreta primeniti na svakom delu površine predstavlja pravi izazov,“ objašnjava prof. Andreas Kugi s Instituta za automatizaciju i regulaciju. Tim je za obradu podataka iskoristio mašinsko učenje i neuronske mreže kako bi robot naučio različite pokrete potrebne za čišćenje.
Iako je demonstracija bila usmerena na čišćenje, primena ove tehnologije mnogo je šira. Profesor Kugi i njegov tim veruju da bi se ovakvi roboti mogli koristiti u industriji za brušenje, poliranje, bojenje i druge zadatke obrade površina. Na primer, u stolarskim radionicama mogli bi automatski polirati drvo, a u automehaničarskim radionicama oštećenja na laku automobila.
Robot koji su razvili naučnici s Tehničkog univerziteta u Beču jedno je od najistaknutijih tehnoloških dostignuća predstavljenih na svetskoj konferenciji IROS 2024, održanoj u Abu Dabiju, gde je njihov rad nagrađen kao najbolja primena u robotici.
Profesor Kugi ističe da bi u budućnosti ovakvi roboti mogli deliti svoje znanje. Zamislimo mrežu radionica u kojima roboti razmenjuju naučene principe i poboljšavaju svoje performanse.
Roboti međusobno razmenjuju samo opše principe koje su naučili tokom rada, dok detalji specifični za određeni zadatak ili oblik objekta ostaju lokalno pohranjeni na svakom pojedinačnom robotu. Ova tehnologija obećava povećanje efikasnosti i kvaliteta u različitim industrijama, čineći radnu svakodnevicu lakšom i produktivnijom.
Izvor: Vienna offices, foto: TU Wien